多跨梁在C点用铰链连接。已知均布荷载集度q=10kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩为M=40kN·m，l＝2m。试求A、B、D处约束力。

由三个质点组成的质点系，每个质点的质量都是m，某时刻各质点对于坐标原点O的位置矢量分别为：；各点的速度分别为：，求：质点系的动量？质点系对O点的动量矩？质点系的动能？

小球A重W，B重W/2，以长为30cm，不计重力的AB杆相连，放在一半径为R=25cm的半圆槽内，试求平衡时AB杆与水平方向的夹角θ。

平面图形作平面运动，已知a_A沿AB连线，a_B与AB连线垂直，试分析这种运动状态是否可能。

已知力作用点坐标为M（2，4，1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

均质杆AB长为2l，一端靠在铅直光滑墙上，另一端放在固定光滑曲面DK上，欲使AB能在铅直平面内的任意位置上保持静止，试求曲面的曲线DK的形状。

两重物M₁和M₂的质量分别为m₁和m₂，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r₁和r₂的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为m₃ρ²（m₃为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度。

半径为r的光滑半球形碗，固定在水平面上。一均质棒斜靠在碗缘，一端在碗内，一端在碗外，且知在碗内的长度为c。试用虚功原理证明棒的全长为

质量为m长为l的均质杆，可绕O轴转动。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为α。求该均质杆的动量p，动量矩L_O，动能T.

在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角φ=45°时，OC杆的角速度、角加速度。