A.全局
B.模块
C.本地
D.例行程序
E.任务

A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输入信号
D.模拟输出信号
E.组输入信号

A.DSQC 651提供8个数字输入信号，8个数字输出信号，2个模拟量输出信号的处理
B.DSQC 652提供15个数字输入信号，15个数字输出信号的处理
C.DSQC 653提供8个数字输入信号，8个数字继电器输出信号的处理
D.DSQC 355A 提供4个模拟量输出信号和4个模拟量输入信号的处理
E.DSQC 654提供8个数字输出信号，8个数字继电器输入信号的处理

A.使用何种总线，需要根据情况选配
B.使用ABB 标准I/O 板，可以省去与外部PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等

A.一般模式下的备份与恢复
B.控制启动模式下的备份与恢复
C.控制面板方式下的备份与恢复
D.BOOTMonitor 模式下的备份与恢复
E.资源管理器方式下的备份与恢复

A.程序已停止
B.程序已开始
C.转角路径故障
D.返回启动
E.返回就绪

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

A.主CPU、内存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制单元、主轴控制
D.内存卡I/F
E.LED 显示

A.需要观察机械手刀爪的扣刀环与刀柄的扣刀槽是否一致
B.选择MDI 方式，将“参数写入”改为“1”
C.“第二参考点参数”：No．1242Z.（输入Z 轴机械坐标值）
D.机床三轴需要回参考点
E.在HND 方式下按“主轴定向”键

A.M50：刀库旋转
B.M51：刀库旋转结束
C.M52：刀库向右（靠近主轴）
D.M53：松刀，吹气
E.M54：刀盘旋转

A.将希望进行参考点设定的轴向返回参考点方向JOG 进给到参考点的附近
B.手动返回参考点方式下，将希望设定参考点的轴的“进给轴方向选择信号”设定为1
C.定位于以从当前点到参数ZMIX （No.1006#5）中所确定的返回参考点方向的最靠近栅格位置，将该点作为参考点
D.确认已经到位后，返回参考点结束信号（ZPn）和参考点建立信号（ZRFn）即被设定为“1”
E.设定完参考点之后只要将ZRN 信号设定为“1”，通过手动方式设定轴向信号，刀具就返回到参考点