如图所示,水平梁上作用有两个力偶,M1=60kN•m,M2=40kN•m,已知AB=3.5m,试求A、B两处支座的约束反力。
如图所示,浮动起重机举起质量为m1=2000kg的重物。已知起重机质量为m2=20000kg,杆长OA=8m;开始时杆与铅直位置成60°角,不计杆重及水的阻力。求当杆OA转动与铅直位置成30°角时起重机的位移。