首页
题库
网课
在线模考
搜标题
搜题干
搜选项
问答题
【简答题】绘图叙述并联机器人的力控制的原理。
答案:
并联机器人的力控制的原理:并联机器人的控制器,根据动平台的工作点位或轨迹,通过并联机器人的位姿反解或正解等计算,输出位姿...
点击查看完整答案
在线练习
你可能感兴趣的试题
问答题
【简答题】绘图叙述并联机器人的轨迹反馈控制。
答案:
并联机器人的轨迹反馈控制:在动平台上安装位姿传感器,或在定平台上安装视觉传感器,在轨迹控制的基础上,利用传感器反馈的动平...
点击查看完整答案
问答题
【简答题】绘图叙述并联机器人的点位反馈控制。
答案:
并联机器人的点位反馈控制:在动平台上安装位姿传感器,直接反馈动平台的位姿信息,或在定平台上安装视觉传感器,视觉反馈动平台...
点击查看完整答案