①黄灯（立即检查或可低速行驶）：胎压报警、EML、刹车皮指示、发动机故障、DSC、手刹（制动系统有障）、主动转向等。
②红灯（立即停车或作重要提示）：手刹（已拉手刹）、电池、机油、胎压（爆胎）、气囊等。

可在iDrive内按设定设置；若没有i-drive，找到胎压灯，并长按RPA按钮，直至出现黄色的胎压灯并熄灭。