（1）马克思主义的“历史动力”论，把动力分为两类：“最后动力”，即原动力；非原动力的动力，称为“直接动力”。
（2）最后动力：是历史发展的终极动力，原动力。社会基本矛盾是最后动力的内涵，其中生产力是更根本的动力因素。生产力与生产关系是决定其他人类活动（政治、思想文化、阶级斗争）的动力因素。
（3）直接动力：来源于经济活动，又反作用于经济活动的政治、思想文化等动力因素。阶级斗争、暴力革命、物质利益的诉求、人的意志等因素，是直接推动历史运动的力量。最终动力是本源性的动力，多种因素的直接动力是其表现形式，最终取决于人们的物质生产活动及生产力发展的水平。
（4）合力：历史发展是由多种力量和因素推动的，每一个人、每一种因素的力量都融合在“合力之中。”作用于历史运动的各种力量，其作用力的方向、力量大小、作用是不相同的。各种方向、层次的力量相互影响、相互制约，融合为历史的“合力”，促进历史事变及其发展。