往复式切割器在工作时做高速往复直线运动，由于其速度是变化的，将在机器上产生较大的惯性力，速度越高惯性力就越大，机器的振动也就越严重。
据测试，每米割刀所产生的惯性力高达600~800N，严重地影响了机器的使用寿命和工作质量，因此，必须对割刀的惯性力予以平衡。以曲柄连杆机构为研究对象，建立割刀惯性力的平衡关系式。

目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：分段收获法、两段收获法、联合收获法。

谷物的机械收获系统是指针对不同收获方法所使用的机器系统的组合内容。

按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机；按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机。

按照工作原理，喷雾机的喷射部件可分为液力式、气力式、离心式等型式。