谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。正切与滑切理论，滑切比正切省力的机理，高略契金常数定理，有支承切割与无支承切割等。

按照工作原理，喷雾机的喷射部件可分为液力式、气力式、离心式等型式。

喷雾法、弥雾法、超低量喷雾法、喷烟法、喷粉法等。

根据化学药剂施用的方法，植保机械的类型主要有：喷雾机、弥雾机、超低量喷雾机、喷烟机、喷粉机等。

手动背负式喷雾喷粉机械、机动背负式喷雾喷粉机械、喷射式机动喷雾机械、喷杆式机动喷雾机械、果园风送式喷雾机械、喷烟机械等。