A.比例、积分、微分
B.比例、叠加、控制
C.叠加、吸收、预测
D.比例、积分、叠加

A.稳定性好
B.稳定性差
C.稳态精度高
D.稳态精度低

A.0.5≤φ≤1，0<σ<20%
B.0.75≤φ≤1，0<σ<40%
C.0.5≤φ≤1，0<σ<30%
D.0.75≤φ≤1，0<σ<30%

A.定值
B.程序
C.随动
D.开环

A.热水井
B.给水调节阀
C.锅炉
D.给水泵

A.测量单元
B.调节单元
C.执行机构
D.控制对象

A.控制对象
B.调节单元
C.执行机构
D.测量单元