朴素的辩证法思想
一、运动是绝对的，静止是相对的
王夫之提出运动是绝对的，静止是相对的的辩证法命题。即“太极动而生阳，动之动也；静而生阴，动之静也。废然无动之静，阴恶从生哉？一动一静，阖辟之谓也。由阖而辟，由辟而阖，皆动也。”“动、静，皆动也。”“静者静动，非不动也。”“动而趋行者动，动而趋止者静。”“动而成象则静。”这也就是说，只有动中之静，没有绝对的静。
二、“天地日化日新”的发展观
王夫之认为，天地万物都是时时刻刻变化更新的。即“天地之德不易，而天地之化日新。”“江河之水，今犹古也，而非今水之即古水。灯烛之光，昨犹今也，而非昨火之即今火。”“爪发之日生而旧者消也。”“肌肉之日生而旧者消也。”
三、矛盾是事物发展的动力
“一气之中，二端即肇，摩之荡之，而变化无穷。”“天下之万变，而要归于两端。”即变化的根源在于对立的两方面的相互作用。变化就是相互推移相互摩荡。王夫之认为，对立两方面的统一就在于对立两方面本身的相互参透，而不是有一个第三者把两者结合起来。