钢琴的起源，最早可追溯到古埃及与古希腊。其发展大致可以分为两个阶段：古钢琴阶段和现代钢琴阶段。古钢琴阶段有拨弦和击弦之分，发出的声音都比较轻弱，缺乏表现力。现代钢琴普遍认为从1709年开始，意大利人克利斯多佛利改进了羽管键琴，发明了键盘机械槌击式钢琴，使钢琴弹奏起来，可以获得音量的变化。之后经过数十代人的努力，逐渐完善成现代钢琴。

直排式钢琴，只有一根弦码，中、高、低音琴弦全部安排在同一根弦码上。缺点是不但体积较大，音响效果也不能令人满意。