根据强化的性质和目的可分为四种类型：
①积极强化，
②惩罚，
③消极强化（逃避性学习），
④自然消退（也称衰减）。

（1）努力与绩效的关系
（2）绩效与奖励的关系
（3）奖励与满足个人需要的关系。