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比例积分微分控制器的作用是怎样的？

参考答案：应用比例积分微分调节器（PID调节器）时，当干扰一出现，微分作用先输出一个与输入变化速度成比例的信号，叠加在比例积分的输出上，用以克服系统的滞后、缩短过渡时间、提高调节品质。微分时问一般为0.04～10min，微分时间与测量参数的变化速度有关，微分时间愈小，微分作用愈弱。通过调整调节器的这三个可变参数使被调参数在受到干扰作用后能以一定的变化规律回复到给定值。
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