回转式钻机是利用机械动力或液压驱动，使钻头一面回转一面切削、压入、压碎岩石来钻进，从而形成筒状钻孔。

冲击式钻机是利用机械的动力使钻头冲击岩石，从而把岩石击碎形成——筒状钻孔。

在一定范围内，煤（岩）层大致向一个方向倾斜的构造形态叫单斜构造。

从钻孔内取出岩心的钻探方法称岩心钻探。

指采区地质说明书、回采工作面地质说明书和掘进工作面地质说明书（简称“三书”）。