判断题
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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
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对
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判断题
控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性,还与外加输入信号的形式有关。
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对
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判断题
根轨迹始于开环极点,终止于开环零点。
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对
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反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用,因此系统在强干扰作用下,控制过程中被控量可能有较大的波动。
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对
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判断题
传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。
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错
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判断题
若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异,则系统完全可控。
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对
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判断题
控制系统的时间响应,从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。
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对
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两个非线性环节串联时,其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。
参考答案:
错
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判断题
闭环非主导极点的作用为增大峰值时间,使系统响应速度变缓。
参考答案:
对
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判断题
最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。
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对
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判断题
稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标,是系统控制精度的一种度量。
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对
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