A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框

A.数学模型
B.物理模型
C.理论模型
D.经验模型

A.超前校正
B.滞后校正
C.超前-滞后校正
D.滞后-超前校正

A.改变积分性质
B.引入比例-微分控制
C.改变微分性质
D.引入比例-积分控制

A.等M圆图
B.系统图
C.伯德图
D.结构图

A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置