矿泥的来源有二种：
一种是在矿石开采过程中形成的，叫原生矿泥；
一种是在磨矿过程中产生过粉碎造成的，较次生矿泥。
由于矿泥粒度极细其沉降速度缓慢，因为物料愈细，矿粒的表面积愈大，保留在它们中间的水分愈多，水分的含量取决于润湿性和毛细管现象。对于粒度为0.1—0.001微米的胶体粒子，由于分子力以及同名电荷粒子的静电排斥作用，使其因自身沉降的倾向被平衡，实际上没有沉淀作用。因此，矿浆中的矿粒在浓缩机沉淀过程中，最难沉降的是微细的矿泥。
为了改善这类悬浮矿粒（即矿泥）的沉降情况，必须消除它们的电荷，以及微粒互相结合成为大的絮团和凝聚块。在选矿厂中，通常采用加入电解质，加入胶体表面活性物质（一般加入水玻璃或苏打），调整矿浆中液体与固体的比值或加热矿浆的方法，使分散的微粒矿泥絮凝而加速沉降。

1）筒型外滤式真空过滤机；
2）筒型内滤式真空过滤机；
3）筒型外滤式真空磁性过滤机（简称磁滤机）；
4）折带式真空过滤机。