填空题
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如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为()系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。
参考答案:
离散(数字)控制
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填空题
系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的()和()或系统的()有关。
参考答案:
结构;参数;开环传递函数
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传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的()和(),并且只适于零初始条件下的()系统。
参考答案:
结构;参数;线性定常
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如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是()的系统。
参考答案:
稳定
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参考答案:
正弦输入;幅频;相频
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I型系统G(s)=K/s(s+2)在单位阶跃输入下,稳态误差为(),在单位加速度输入下,稳态误差为()
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0;∞
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填空题
判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为()的复数根,即系统的特征根必须全部在()的左半平面是系统稳定的充要条件。
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负实根或负实部;复平面
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填空题
瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从()状态到()状态的响应过程。
参考答案:
初始;最终或稳定
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填空题
传递函数的定义是对于线性定常系统,在()的条件下,系统输出量的拉氏变换与()之比。
参考答案:
初始条件为零;输入量的拉氏变换
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填空题
二阶系统的阻尼系数ξ=()时,为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。
参考答案:
0.707
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填空题
用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和()图示法。
参考答案:
对数坐标
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