无缝钢管：热轧管（含热挤压）、冷轧管、冷拨管和旋压管。
有缝钢管（炉管）：炉焊管、电焊管和气焊管。

（1）压力矫直机；
（2）辊式矫直机；
（3）管棒材矫直机；
（4）张力矫直机；
（5）拉伸弯曲矫直机。

矫直机的作用是消除轧件在生产过程中所产生的弯曲、瓢曲、浪形、镰弯和歪扭等形状缺陷，达到要求的质量标准。

按照驱动机构形式可分为螺旋式推钢机、齿条式推钢机、液压式推钢机和曲柄连杆式推钢机，目前用的最多的是螺旋式和齿条式。

（1）圆柱形辊子；（2）阶梯形辊子；（3）花形辊子；（4）锥形辊子；（5）双锥形辊子。

（1）实心锻钢辊子；
（2）具有锻造轴端的空心辊子；
（3）具有焊接轴端的空心辊子；
（4）铸铁辊子。

（1）轧扭；（2）脱方；（3）折迭；（4）尺寸超差；（5）压痕与压坑；（6）镰刀弯；（7）结疤。

主要是前道次来料尺寸过大；也有是本道次压下量过大；第三个可能是来料钢的温度不均匀；第四个可能入口夹板偏斜造成。

主要有塔形、百色卷、松卷、抽套、扁卷、锯齿卷及粘钢等。