A.被控对象
B.比较装置
C.计算装置
D.放大装置

A.调节时间
B.角频率
C.上升时间
D.无阻尼自然振荡频率

A.微分方程
B.偏微分方程
C.差分方程
D.恒值

A.常值
B.动态性能
C.稳定性
D.稳态误差

A.劳斯判据法
B.奈奎斯特判据法
C.李雅普诺夫第二方法
D.拉普拉斯法

A.放大环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节