在自动控制系统中，输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称之为伺服系统。数控机床的伺服系统主要是控制机床的进给和主轴。
伺服系统的作用是接受来自数控装置（CNC）的指令信号，经放大转换、驱动机床执行元件随脉冲指令运动，并保证动作的快速和准确。
数控机床的伺服系统一般包括机械传动系统（由伺服驱动系统、机械传动部件和执行元件组成，伺服驱动系统由驱动控制单元和驱动元件组成）和检测装置（由检测元件与反馈电路组成）。