（1）比例带δ对调节质量的影响
1、减小比例带可以获得较小的静态偏差和动态偏差；
2、比例带减小，调节作用越强，会使系统震荡剧烈，衰减率减小，降低稳定型。
（2）积分时间T_i对调节质量的影响
1、积分作用使静态偏差为零，积分时间越小，积分作用越强；
2、积分作用的增强使衰减率减小；
3、积分作用的增强使动态偏差减小。
（3）微分时间TD对调节质量的影响
1、适当增加微分作用会使系统稳定性增加，但过强会使系统不稳定；
2、微分作用使动态偏差和调节时间都减小。

按给定值：恒值调节系统、程序调节系统、随机调节系统
按结构：反馈调节系统、前馈调节系统、复合调节系统