城市垃圾主要是指城市居民的生活垃圾、商业垃圾、市政维护和管理中产生的垃圾，而不包括工厂所排出的工业固体废物。城市垃圾的成分很复杂，但大致可分为有机物、无机物和可回收废品等。属于有机物的垃圾主要是动植物的废弃物；属于无机物的垃圾主要为炉灰、庭院灰土、碎砖瓦等；可回收的废品主要为金属、橡胶、塑料、废纸、玻璃等。由于工业的发展，城市规模的不断扩大，当前世界上工业发达国家的城市垃圾数量剧增。我国城市垃圾每年排出大约1亿t左右。
城市垃圾在处理前需进行预处理。预处理的主要措施有分类、破碎、风力分选、磁选、静电分选以及加压等。这些预处理技术在工业发达国家采用较多，我国采用较少。城市垃圾的处理方法有卫生填埋、焚烧、堆肥和蚯蚓床等方法。
（1）卫生填埋。这是一种防止污染的填埋方法，由于填埋过程是一层废物一层土交替进行，又称为夹层填埋法。从横断面看，废物和砂土交互填埋，既可防止垃圾、焚烧灰等废物的飞散和降雨时流失，又可防止蚊、蝇等害虫孳生以及臭气和火灾的发生。
（2）焚烧法。当垃圾的产热值大于3.35MJ/kg，可以自燃方式进行焚烧，否则需借助辅助燃料进行焚烧。垃圾焚烧法的优点是垃圾中的病原体灭除彻底，焚烧后的灰渣约占原体积的5%，因此减容效果大；产生的热量可以发电或供热。由于焚烧技术的进步，焚烧处理的垃圾越来越多。
（3）堆肥。垃圾、粪便处理方法之一，是将人畜粪便、垃圾、青草、农作物的秸秆等堆积起来，利用微生物的作用，将堆料中的有机物分解，产生高热，以达到杀灭寄生虫卵和病原菌的目的。堆肥分为普通堆肥和高温堆肥，前者主要是厌氧分解过程，后者则主要是好氧分解过程。堆肥全程一般约需要1个月。
（4）蚯蚓床。可以利处理城市有机垃圾和粪便。蚯蚓将这些城市有机废弃物转变为肥效高无臭味的蚯蚓粪土，还能获得大量蚯蚓体作医药原料；蚯蚓体内蛋白质含量与鱼肉相当，是畜禽和水产养殖业的优良饲料。