在信号检测中，按照确知程度，信号可分为确知信号、未知参量信号、随机参量信号和随机信号。
确知信号是指信号的形式（或类型、波形）和所含有的参量均是确知的。未知参量信号是指信号的形式或类型是确知的，而信号的参量是未知的。未知参量信号的未知参量可能是未知非随机的，也可能是随机参量。随机参量信号是指信号的形式或类型是确知的，而信号的参量是随机的。随机信号是指随时间的变化没有明确的变化规律，在任何时间的信号幅值的大小不能预测的信号。由于贝叶斯统计把任意一个未知参量都看成随机变量，故在信号检测中，将未知参量信号看作随机参量信号。