活塞往复一次，完成两次吸、排水动作的泵，称为双作用泥浆泵。
双作用的泥浆泵的工作原理：当活塞向左边移动时，钢套内右边容积增大，压力降低，小于外界大气压力，水就顶开右边吸水活阀，进入钢套右部，与此同时，钢套内左部容积减小，压力增大，钢套内的水顶开左部排水活阀，水从钢套左部排出；反之，当活塞向右边运动，钢套内左部容积增大，向内吸水，钢套内的右部容积减小，向外排水。