以各种状态埋藏于地表以下的水谓地下水。
地下水主要是由水的渗透作用和水气的凝结作用形成的。
渗透作用形成的地下水，是由地表水（江、河、湖、海）和大气降水（雨、雪）等渗透到地下形成的。
凝结作用形成的地下水，是由运动着的水气通过地层的孔隙、裂隙时在地下凝结形成的。

储存和运动于岩溶裂隙和溶洞中的地下水为岩溶水。

地下水流出地表的天然露头称为泉。地下水流出地表的天然露头称为泉。