矿物是地壳中的化学元素经过各种物理化学作用所形成的单质或化合物。地壳中各种化学元素都是呈矿物形态在自然界中产生的，各种岩石都是由矿物组成的。因此可以说矿物是由有一定物理和化学特性的自然产物。
自然界中矿物有三种状态：固态、液态和气态，绝大部分矿物呈固态。