有机械传动和液压传动。

对称三辊；
不对称三辊；
四辊。

简单模；
带导柱模；
复合模。

接触弯曲；
矫正弯曲；
自由弯曲。

弹性变形阶段；
塑性变形阶段；
剪裂阶段。

修正模具法和加压矫正法。

防止边缘起皱。

平行线法。

封闭的空间曲线。

均不反映实长。

确定弯曲件的中性层和消除板厚干涉。