可分为手工矫正，机械矫正，火焰矫正。

有钢板矫直机，卷板机和压力机。

有整体高温回火和局部高温回火，温差拉伸法，机械拉伸法，振动法。

由于有冷作硬化现象存在，所以只适用塑性好，变形不严重的材料。

有电弧焊，气焊，电阻焊，钎焊。

榫连接，铆接，螺栓连接，焊接。

有直流正接和直流反接两种。
正接获得的热量高。

获得一定宽度的焊缝和保证焊透。

用辅助球面法。

一是回转体相贯。
二是回转体的轴线要相交且要反映实长。