根据动机在活动中所起的作用不同，可将动机分为主导性动机与辅助性动机。主导性动机是指在活动中所起作用较为强烈、稳定、处于支配地位的动机。主导性动机是不断变化与发展的。事实表明，只有主导性动机与辅助性动机的关系较为一致时，活动动力会加强；彼此冲突，活动动力会减弱。

内源性动机是内部需求产生的驱动力的驱使下所产生的，或者是由活动本身产生的快乐和满足所引起的，指人个体认为这种行为是有价值的，做出某种行为是为了获得行为带来的成就感，它不需求外在条件的参与。

赫茨伯格的双因素理论又叫激励保健理论。该理论认为引起人们工作动机的因素主要有两个：一是激励因素，二是保健因素。只有激励因素才能够给人们带来满意感，而保健因素只能消除人们的不满，但不会带来满意感。

动机由内驱力和诱因两个基本因素构成。内驱力存在于机体内部，诱因存在于机体的外部。引起动机的内在条件是内驱力，引起动机的外在条件是诱因。

驱使有机体产生一定行为的外部因素称为诱因。凡是个体趋向或接受它而得到满足时，这种诱因称为正诱因；凡是个体因逃离或躲避它而得到满足时，这种诱因称为负诱因。

需求是内驱力的基础，需求是直接推动个体活动以达到一定目的的内在动力和直接原因。需求一定会成为行为的动机，以驱使机体行动。

内驱力具有内隐性和持久性。

内驱力不仅仅是生理需求产生的紧张状态，也是心理上的。

心理学认为，内驱力是在需求的基础上产生的一种内部唤醒状态或紧张状态，是一种内部刺激，与内稳态及需求有密切关系。