串级控制系统由主、副两个回路构成，系统的主调节器根据给定值和主参数（被控参数）间的偏差和自身的调节规律产生输出信号，该信号不是直接送给执行器，而是送个副回路作为副回路的给定值。副回路根据主调节器送来的控制输出信号与副反馈的偏差和自身的调节规律产生输出信号，去控制执行器的动作，快速克服进入副回路的主要干扰，使整个系统对主要干扰的消除速度得以加快。

1、定义输入输出变量
2、定义所有变量的模糊化条件
3、设计控制规则库
4、设计模糊推理结构
5、选择精确化策略的方法

1、稳定性
2、部分解耦
3、解耦系统的简化

前馈控制只有在实现完全补偿的前提下，才能使系统得到良好的动态品质。

在工业生产过程中，压力与温度、流量或液位之间成单值函数关系。