（1）熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标
（2）建立被控过程的数学模型
（3）控制方案的确定
（4）控制设备选型
（5）实验（或仿真）验证

1）控制系统方案设计；
2）工程设计；
3）工程安装和仪表调校；
4）调节器参数整定。

安全性、稳定性、经济性。

测量变送器、调节器、调节阀、被控过程四个环节组成。

1）单容：只有一个储蓄容量。
2）多容：有一个以上储蓄容量。

被控过程输出对扰动存在负反馈。

在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。

对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系。

控制系统的输入量：控制变量和扰动变量。
控制系统的输出变量：系统的被控参数。