1）单容：只有一个储蓄容量。
2）多容：有一个以上储蓄容量。

被控过程输出对扰动存在负反馈。

在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。

对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系。

控制系统的输入量：控制变量和扰动变量。
控制系统的输出变量：系统的被控参数。

从被控过程流出的物质或能量流量称为流出量。

把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。

被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。

必须是采取安全防爆措施的仪表，就是限制和隔离仪表电路产生火花的能量。使其不会给现场带来危险。