“星—三角形”启动原理是启动时把电动机的三相绕组接成星形，使每项绕组的电压减为额定电压的58%左右；运行时，电动机绕组换成三角形，全压工作。

直流电的电流流动的方向不随时间而改变。交流电电流的大小和方向都随时间作周期性变化。

制动器通常安装在机构的高速轴上。因为这样安装可使制动器所受的力矩较小从而使机构布置紧凑。