A.emax↑，ε↓
B.emax↑，ε↑
C.emax↓，ε↑
D.emax↓，ε↓

A.系统稳定性好
B.系统稳定性差
C.调节器控制太弱
D.调节器控制作用太强

A.上升时间
B.峰值时间
C.过渡过程时间
D.振荡周期

A.σp＝0
B.σp＝1
C.σp为余差
D.σp＝×100%

A.静态偏差
B.最大动态偏差
C.超调量
D.衰减率

A.φ＝0
B.φ＝0.5
C.φ＝0.75
D.φ＝1

A.非周期过程
B.临界振荡
C.衰减振荡过程
D.发散振荡

A.静态偏差减小
B.最大动态偏差减小
C.衰减率增加
D.振荡周期减小

A.衰减率增加
B.振荡周期增加
C.过渡过程时间减小
D.最大动态偏差减小

A.动态偏差
B.静态偏差
C.振荡周期
D.衰减率

A.稳定性差
B.系统反应速度快
C.系统反应速度慢
D.过渡过程时间tS长