A、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ
B、Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ
C、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ
D、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ

A.稳定性好，调节器调节作用强弱最佳
B.稳定性好，调节作用较强
C.稳定性较差，调节作用较强
D.稳定性较差，调节作用较弱

A.稳定性差
B.稳定性好
C.动态精度高
D.静态精度高

A.｜y（t）－y（∞）｜＝0
B.｜y（t）－y（∞）｜≥2%y（∞）
C.｜y（t）－y（∞）｜≤2%y（∞）
D.｜y（t）－y（∞）｜≤0.2%y（∞）

A.调节器控制作用太弱
B.控制系统稳定性好
C.控制系统稳定性差
D.最大动态偏差太大

A.系统稳定性好
B.系统稳定性差
C.过渡过程时间短
D.调节器控制作用强

A.始终稳定在给定值
B.波动1～2次后稳定在给定值上
C.波动2～3次后稳定在给定值上
D.衰减振荡后稳定在给定值上

A.控制对象K↑，T↓
B.控制对象K↓，T↑
C.调节器控制作用较弱
D.调节器控制作用偏强

A.由非周期过程向振荡变化
B.由等幅振荡向发散振荡变化
C.由振荡向非周期过程变化
D.由等幅振荡向衰减振荡变化

A.φ由1，0.5，0到负值
B.φ由0，0.5，1到负值
C.φ由负值，0，0＜φ＜1到1
D.φ由0，0.2，0.5到1

A.设定的给定值太高
B.外部扰动太猛烈
C.超调量偏大
D.超调量偏小