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单项选择题

A.偏差积分成比例
B.偏差成比例
C.偏差微分成比例
D.偏差方向成比例

单项选择题

A.消除静态偏差
B.提高系统稳定性
C.提高系统动态精度
D.实现超前控制

单项选择题

A.若控制对象迟延小,惯性小,PB宜大
B.从系统稳定性出发,PB宜大
C.从系统的精度要求出发,PB宜小
D.PB小于临界比例带,系统为发散振荡

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