（1）选择用户输入设备和输出设备；由输出设备控制的输出对象如电动机、电磁阀等。
（2）选择PLC，包括机型、容量、I/O模块和电源等。
（3）分配I/O点，绘制输入/输出端子的连接图。
（4）设计控制程序，包括设计梯形图、语句表（即程序清单）或控制系统流程图。
（5）如必要，设计操作台、电气柜、模拟示盘和非标准电器等。
（6）编制控制系统的技术文件。包括设计说明书、使用说明书、电气图及电气元件明细表等。