两个相互接触的物体，在外力作用下，当其接触面之间有相对运动趋势时，最大静摩擦力与法向约束反力N的合力称全反力R，全反力R与接触面法线间的夹角φ就称为摩擦角。

物体依靠摩擦保持平衡的现象称为自锁，且不论受到多大的主动力总能够保持静止。

力对物体所作功的大小等于力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。

行星轮系主要有以下功用：可获得很大的传动比；能实现运动的合成和分解。

刀具切削部分的材料必须具备足够的硬度、足够的强度和韧性、足够的耐磨性、足够的红硬性和良好的工艺性。