振动型和音叉型。

磁电式、光电式、磁阻式等。

脉冲检波式、电磁式、光电式、外附型盘形信号板式等几种。

氧化锆型（ZrO₂）和氧化钛型（TiO₂）两种。

氧传感器，稀燃传感器，烟雾浓度传感器，排烟传感器等。

主流测量方式和旁通测量方式。

通过拉紧螺栓和连杆机构将车高变化变成转角变化，用转角传感器间接测量。