问答题X 纠错
因为现在的电机一般速度较高,力矩较小,需要通过传动系统降低转速、提高力矩。
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问答题
先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
单项选择题
A.末端执行器B.步进电机C.3相直流电机D.驱动器
A、驱动系统 B、机械结构系统 C、人机交互系统 D、导航系统
A、定位精度 B、速度 C、工作范围 D、重复定位精度
A、惯性 B、光电效应 C、电磁波 D、超导
A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座
A、位置信号 B、力(力矩)信号 C、速度信号 D、加速度信号
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