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信标定位法中的三角定位法，需要测量接收信号夹角，测量出夹角后使用数学几何条件，确定节点的位置。
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对
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混合型路径规划法是将全局规划的“粗”路径作为局部规划的目标，从而引导机器人最终找到目标点。
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对
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对
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错
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对
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错
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参考答案：
对
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参考答案：
错
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对
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对
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霍尔效应罗盘特点是测量精度高、线性度好，但易受温度影响。
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对
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