《黄庭经》主要包括《黄庭外景经》与《黄庭内景经》，西晋魏夫人所传。《黄庭经》继承古代道教医学的观点，认为人体五脏六腑及骨节毛孔各部位都有主管之神，并且一一列出其姓名、形状及其功能。劝人存思诸神形相，即可使其返归身内，获长寿命，而可得道。此经向为道教修持所重视，道谚云：“日诵《黄庭》三五遍，不得道来也成真。”