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调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。
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自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。
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生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围。
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调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
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当积分调节器的输入电压△Ui＝0时，其输出电压也为0。
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比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。
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积分调节能消除静差，而且调节速度快。
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采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。
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由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。
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在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。
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判断题
对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。
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