判断题
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比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。
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对
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判断题
积分调节能消除静差，而且调节速度快。
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错
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判断题
采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。
参考答案：
对
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由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。
参考答案：
对
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参考答案：
对
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参考答案：
对
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