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CRHl的IDU系统有哪几种工作模式？说明各种模式下的工作状态。

参考答案：IDU主要有四种不同的工作模式：
（1）关闭模式：IDU启动时的初始模式，也是关闭IDU的模式，此时背灯关闭，只有少数系统信号受到监控，可以通过触摸显示屏或激活司机室的方式启动IDU；
（2）主控模式：是已激活的司机室内模式，可以显示事件信息并能够对其进行确认；
（3）从属模式：是除了已激活的司机室内的主控IDU外的所有其他IDU的模式；
（4）停放模式：只显示列车带网侧高压停放时的信息。
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