主要有维持个体生命，包括心跳、呼吸、消化、体温、睡眠等重要生理功能。

脑干内部包括灰质、白质、网状结构、脑室系统。

脑干腹侧面：延髓、脑桥、中脑。
脑干背侧面：延髓、脑桥、中脑。
第四脑室：第四脑室底（菱形窝）、第四脑室顶。

中脑向上与间脑延续。
延髓和脑桥的背面与小脑相连。
延髓于枕骨大孔处与脊髓相续。

后角：中间神经元。
前角：运动神经元（α、γ）、中间神经元。
中间带：中间外侧核、中间内侧核。

上端在枕骨大孔处与延髓相连，下端平第1腰椎体下缘。
两处膨大：颈膨大、腰骶膨大。