位于：分别起自胸骨柄和锁骨内侧端，止于颞骨乳突。
功能：一侧收缩使头偏向同侧，面转向对侧；两侧同时收缩，使头后仰。

基本结构：肌腹（肌性部）、肌腱（腱性部）。
辅助结构：筋膜、滑膜囊、腱鞘。

分别包括肱尺关节、肱桡关节、桡尺近侧关节。

由第8~10对肋骨的前端借助软骨连于上位肋骨形成，是肝和脾的触诊标志。