组成结构：股骨下端、胫骨上端、髌骨。
辅助结构：半月板、翼状襞、髌上囊和髌下深囊、加固关节的韧带（前后交叉韧带、腓侧副韧带、胫侧副韧带、髌韧带）。

分别包括肱尺关节、肱桡关节、桡尺近侧关节。

由第8~10对肋骨的前端借助软骨连于上位肋骨形成，是肝和脾的触诊标志。

颈曲（向前）、腰曲（向前）、胸曲（向后）、骶曲（向后）。

椎间盘位于脊柱上、下两个椎体之间。
分别由中央部的髓核、周围部的纤维环组成。