足为一身之跟，要平时踏地，稳固不摇，迈步时不可全脚掌同时起落，上步先落脚跟，退步先落脚尖，然后缓缓踏平，抬足一拳为宜，不可过高，前足方向要正，后足撑45度至60度，有须注意，两足之左右距离最少保持一脚宽，不能再前后一条线上，否则失之稳健，杨氏太极拳传统套路除提手上式等个别动作外、身体后坐皆不抬前足尖。

学习者首先学习模仿拳架，待通顺连惯协调以后，就要平心静的用意练拳。